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                案例教学
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                硕士研究生培养案例
                作者:发布日期:2020-10-21点击数:

                陈明刚

                2008.9-2011.6

                机械制造及自动化

                指导教师

                臧克江

                培养目标

                掌握所从事行业领域坚实的基础理论和宽广的专业知识,熟悉行业领域的相关规范,在行业领域的某一方向具有独立担负工程规划、工程设计、工程实施、工程研究、工程开发、工程管理等专门技术工作的能力,具有良好的职业素养。

                论文题目

                多自由度液压回转木抓设计与实验研究

                课题来源

                佳木斯大学重点课题(Lzy2008-004

                培养过程

                要求及效果

                理论学习与实践

                (一)公共必修课(8学分)

                使学生得到扎实的理论知识和良好的职业素养培养,为课题的开展和将来的工作奠定坚实的基础。

                (二)专业基础课(14学分)

                (三)专业选修课(6学分)

                (四)专业实践(5学分)

                (五)学术与创新创业实践(3学分)

                论文研究内容确定

                1.课题来源

                佳木斯大学重点课题(Lzy2008-004)。

                2.研究目的及意义

                本课题旨在开发设计体积小、重量轻、结构紧凑、适合与小型装载机械配套的液压回转抓具。

                研究内容来源于木材储运企业的需求,有一定的市场需求和推广价值,同时,满足研究生培养的要求。

                文献检索与调研

                1.通过网络资源检索国内外有关抓具的相关信息;

                2.对佳木斯万里木业有限公司引进的德国抓木机进行现场调研,并进行了结构尺寸进行测绘;

                3.对鹤立林业局引进的芬兰采伐专用装备进行现场调研。

                通过检索和调研,对国内外有关抓具现状有一个全面了了解,为项目研究奠定基础。

                方案确定

                通过文献检索与调研,初步确定了多自由度液压回转木抓结构方案:(1)多自由度液压回转木抓由抓取部件和回转部件组成;(2)抓取部件拟采用反四杆机构;(3)回转部件由特殊液压马达驱动。

                方案确定的确定为后续的研究工作指明了方向。

                设计研究

                抓取部件设计研究

                1.反四杆机构同步性研究及参数的优化设计;

                2.驱动液压缸设计;

                3.抓取部件虚拟样机设计与仿真。

                通过理论研究培养学生的理论知识的运用能力,在设计过程中,使学生的知识在工程中的应用能力得到提高,同时,也进一步加深了学生对所学知识的理解。

                回转部件设计研究

                1.回转部件特殊液压马达动力参数与结构参数确定;

                2.回转部件特殊液压马达结构设计;

                3.回转部件特殊液压马达虚拟样机设计与仿真。

                整体样机

                多自由度液压回转木抓的总体虚拟样机。

                工程图纸

                将多自由度液压回转木抓零部件转化为工程图纸。

                样机制造

                1.样机总体在佳木斯工农玻璃有限公司维修分厂完成。

                2.液压缸在佳木斯大学液压件厂加工完成。

                3.回转部件特殊液压马达双作用叶片马达改造而成。

                通过样机制造过程,培养学生工程实践能力。

                试验研究

                1.样机总体试验研究研究在佳木斯大学液压实验室完成,利用综合液压试验台对流量、转速等参数进行了测试。

                2.装车试验鹤立林业局完成。将本课题的样机与随车吊进行了配套,实现了设计的目的和要求。

                通过试验研究,获得本设计的回转木抓的动力及运动参数,培养学生了试验能力。

                论文撰写与答辩

                20115月,完成了毕业论文的撰写工作,顺利通过硕士论文答辩。

                发表论文1篇,申请实用新型专利1项。

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